Ученые Сингапура научили роботов собирать стулья из IKEA.
Роботы обучены самостоятельно «прихватить» необходимые детали и инструменты, а затем сформировать из них мебель шведского производителя, сообщают СМИ.
Сборка производится по специальной пошаговой программе. Роботы оснащены датчиками усилия, чтобы ничего не перетянуть и не «недотянуть», чтобы мебель после их сборки стояла устойчиво, а во время самой сборки не было поломок деталей.
Инженеры добились от машин синхронности выполнения операций.
К примеру, один манипулятор удерживает деталь, а другой в это время в пазы вставляет крепежные изделия.
Роботы работают ловко и быстро. Никаких столкновений между ними не бывает.
Так, на сборки одного стула роботу требуется 20 минут.
Фото — okchances.com
Автор: Ольга Савельева