Когда робот-парикмахер берется за стрижку, он сталкивается с той же проблемой, что и человек: волосы на одной и той же голове растут не строго вертикально, а под разными углами, образуя вихры, коронки и проборы.
Чтобы не срезать лишнего и не получить неровный край, современные экспериментальные системы полагаются на комбинацию нескольких технологий.
Прежде всего, робот создает не просто трехмерную модель головы, а векторное поле роста волос – для этого используются лазерное сканирование и структурированный свет, которые с точностью до нескольких градусов определяют, куда направлен каждый волосок от корня к кончику.
Но одного зрения недостаточно: перед тем как стричь, робот проводит по голове специальной расческой с тактильными датчиками, принудительно приглаживая волосы в рабочей зоне и фиксируя аномалии. Только после этого вступает в дело адаптивный алгоритм. Лезвия при этом движутся не как попало, а строго вдоль выравненного направления (если волосы растут вниз, робот стрижет сверху вниз, если от макушки – меняет траекторию).
В зонах, где направления роста волос расходятся веером, алгоритм закладывает дополнительный запас длины или переключается на филировочные ножницы – они менее чувствительны к хаотичному росту.
Отдельные волоски, которые все равно торчат в другую сторону, робот не пытается срезать под корень, чтобы не создать проплешину: он либо игнорирует их, либо укладывает гелем, приклеивая к основной массе. Хотя с сильно вьющимися или курчавыми волосами, где направление меняется каждые пару миллиметров, робот всё равно пока справляется плохо: там приходится предварительно выпрямлять волосы парикмахерским утюжком.
Категория информационной продукции 16+
Автор: Елена Котова
